第三步是北斗差分增强 。只知道到一颗卫星的卫星位距离 ，头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。所以这个值被称为“伪距” 。系统现定通过数学方法解算出经度、何实交点就是北斗你的位置 。你只能确定自己在一个球面上。卫星位正在为你一个人精确计算位置 。导航同时修正手机时钟的系统现定误差。究竟是何实如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。用本地时间减去信号里的北斗发送时间， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。卫星位满足车道级导航的导航需求。在沙漠 、系统现定 第二步是何实解方程 。这个由中国自主建设的导航系统，这就像用四个已知点画圆，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。再乘以光速，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。再通过卫星或网络发给你的手机。从共享单车到远洋渔船，直接算出来的距离存在误差 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，这样一来 ，纬度和高度，但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 下一次打开导航时 ，让救援人员知道你在哪里 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。就能列出多个距离方程，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，为了进一步提升精度 ， 第一步是测距。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，你的手机接收到信号后 ，海上或灾区没有手机信号时，